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机械手有多少种类?
来源:[seo:selfurl]
发布时间:2018-05-24
一、 油田钻柱操作 机械手:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。 
二、 软索式 机械手:具有全行程的"漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大只有3000mm,而且最大负载只有450kg。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
三、硬臂式助力 机械手:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手,而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升最大500kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。 
四、 多关节 机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。 
五、t型助力 机械手:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。 
按操作方式分类: 
一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手 

相关标签:搬运机械手,搬运机器人,机器人抓手,机器人组,螺钉输送机,

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